Oka a une histoire profonde qui s'est déroulée dans un décor naturel d'une grande beauté. À sa fondation, en 1721, Oka porte le nom de Mission du Lac des Deux-Montagnes. À cette époque, les Sulpiciens et les soeurs de la Congrégation Notre-Dame sont chargés de faire l'évangélisation. Ils héritent de ce domaine et ont l'ordre du Roi d'acheminer les amérindiens sur ce territoire par un transport nocturne sur le lac des Deux-Montagnes et de les protéger contre les ennemis. D'où le sens de son nom: Mission du Lac des Deux-Montagnes. Par la suite, en 1881, parce que les gens du commerce trouvent le nom de Mission du Lac des Deux-Montagnes trop long, ils baptiseront la localité «Oka». Oka est le nom d'un vieil algonquin mort nonagénaire et dont la signification est "poisson doré". En 1874 a lieu l'érection civile de la Municipalité d'Oka. Son premier maire est Monsieur Sévère Joanette.

Dans les années 1880, les Cisterciens demandent l'hospitalité. Ils représentent un atout important dans l'évolution économique d'Oka pour les encouragements qu'ils donnent à l'agriculture, au commerce et à l'instruction. En fait, ils sont les fondateurs de l'Institut Agricole d'Oka qui deviendra la Faculté d'agriculture, affiliée à l'Université de Montréal. Ce bâtiment abrite actuellement l'École secondaire d'Oka. L'École de médecine vétérinaire est un autre de leur héritage. Ils donnent aussi à la Municipalité d'Oka l'importante Abbaye cistercienne. Finalement, ils sont les créateurs du "Port du salut" devenu le fameux fromage d'Oka qui, plus tard, a été racheté, favorisant l'implantation d'une des grandes entreprises de la région: la Fromagerie Agropur.

À la fin des années 1800, les Amérindiens et les Blancs créent la plus grande pinède au Canada. On estime à 100 000 le nombre de pins et d'épinettes qui furent plantés. Aujourd'hui, il en reste plus de 50 000 qui forment une admirable forêt mais surtout une pinède unique en son genre: la plus vieille forêt plantée en Amérique du Nord.

En 1917, on procédera à la division de cette municipalité de façon à avoir une municipalité rurale et une municipalité villageoise pour mieux répondre aux besoins différents des deux «populations». On crée ainsi la Municipalité de la Partie Nord de l'Annonciation d'Oka qui deviendra, en mai 1977, Municipalité de la Paroisse d'Oka, l'autre étant celle du village.

Suite aux événements de l'été 1990, Oka a connu un nouvel essor. Avec les contributions et les efforts des citoyens des deux municipalités, le Grand Oka a réussi à mettre de l'avant de nouvelles initiatives et à mettre le cap vers l'avenir. En 1999, les deux municipalités retournent aux sources et redeviennent une seule entité, la Municipalité d'Oka.

La conjoncture actuelle venant insuffler une reconnaissance aux droits de tous et chacun de s'épanouir en tout respect de nos cultures et héritages respectifs, elle pose aussi des jalons indispensables à l'essor touristique et économique de notre municipalité. Notre avenir est indissociablement lié à notre capacité de jeter les bases d'une cohabitation harmonieuse. Il est dans la volonté de chacun de créer un climat propice au développement économique de notre région et de favoriser un climat de coexistence basée sur l'ouverture et le respect mutuel.

Oka est comme une bulle d'oxygène, un vent de fraîcheur. La municipalité est habitée par des gens fiers et travaillants. On y vit une solidarité de tous les jours. Roulez sur nos routes, découvrez nos paysages époustouflants, le respect constant de la terre et surtout des Okois et des Okoises qui croient en leur patrie, qui ont des espoirs et des rêves qui brillent dans leurs yeux.